Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Поляков К.Ю. ТАУ-2 для чайников

Автор: Поляков К.Ю.
Изд-во: Санкт-Петербург
Год: 2009
Жанр: Теория автоматического управления
Формат: pdf
Страниц: 59
Язык: русский
Размер архива: 1,41 Мб

Предисловие:

Эта методичка – вторая часть «Теории автоматического управления для чайников». Предполагается, что первая часть уже прочитана и понята. Основное содержание второй части – случайные процессы в системах автоматического управления и оптимальные линейные системы. Задача автора – объяснить «на пальцах» основные понятия теории и подготовить читателя к восприятию профессиональной литературы в этой области. Нужно рассматривать это пособие только как первую ступень в изучении предмета, который может стать очень интересным и увлекательным.
Список существующих учебников и монографий по теории случайных процессов и оптимальным системам управления огромен. Тем не менее, осваивать серьезную литературу современному студенту сложно. Мозг при восприятии новой информации ищет что-то знакомое, за что можно «зацепиться», и на этой основе «привязать» новое к уже известным понятиям. А если такая «зацепка» не обнаруживается – просто отключается.
В большинстве серьезных трудов материал излагается на высоком научном уровне, грамотно, точно и полно. Но читать их очень сложно, потому что такой задачи – написать понятно – не ставилось изначально.
Как правило, в основе любой научной теории лежат достаточно простые и понятные идеи. Однако, со временем они «накрываются» таким математическим аппаратом, что читатель-новичок вязнет в нем, не добравшись до самих идей, которые авторам учебников кажутся очевидными. Автор этого пособия своей основной задачей считал написание понятной книжки, в которой обсуждению идей отводится ведущее место.

При любом улучшении приходится чем-то жертвовать. В данном случае в жертву были принесены строгость и полнота изложения. Математик найдет здесь много недоговоренностей и упущений, поскольку (в соответствии с целями пособия) между строгостью и понятностью выбор всегда делается в пользу понятности. Кроме того, были отброшены все второстепенные (на взгляд автора) результаты, о которых на первых порах можно не говорить без существенного ущерба для результатов инженерной практики.
Сознательно ничего не было сказано о решении рассматриваемых задач с помощью моделей в пространстве состояний. Переход в пространство состояний позволяет исследовать процессы в более общем виде, но одновременно скрывает (и теряет) важные структурные свойства системы. Например, с помощью моделей в пространстве состояний очень сложно выявить многие особенности задачи синтеза оптимальных регуляторов, которые «лежат на поверхности» при использовании классического (частотного) подхода.

Теория автоматического управления для чайников. Часть 1

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить