Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Основы теории автоматического управления

Автор: Е.А. Никулин
Год: 1987
Жанр: Теория автоматического управления
Формат: djvu
Страниц: 230
Язык: русский
Размер: 5,43 Мб

Излагаются основные задачи проектирования САУ, статические свойства линейных и нелинейных элементов и систем, применение преобразования Лапласа для анализа динамики систем. Рассматриваются основные соединения элементов и методы преобразования структурных схем, построение частотных характеристик и погрешности их аппроксимации, способы расчета временных характеристик, показатели качества переходных процессов, а также методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, в том числе с запаздыванием, частотные и алгебраические критерии обеспечения запасов устойчивости. Описываются основные частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация корректирующих устройств (регуляторов), рассматриваются частотные и спектральные методы расчетов регулятора, обеспечивающего желаемые статические и динамические свойства замкнутой САУ, а также методы управления неустойчивыми объектами. Материал книги иллюстрирован достаточным для понимания числом примеров, предлагаются 120 вариантов заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить