Рейтинг:  0 / 5

Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 

Синтез систем управления в среде MATLAB

Авторы: Д.Х. Имаев
Издательство: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Год: 2010
Жанр: Теория автоматического управления
Формат: doc
Страниц: 78
Язык: русский
Размер: 1,84 Мб

Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование обычно ориентируются на синтез следящих систем или/и систем подавления возмущений. Вместе с тем, задачи стабилизации объектов, хотя исторически возникли первыми, и по сей день занимают исключительно важное место в теории и практике автоматического управления. Предлагаемое учебное пособие дает ряд примеров синтеза систем стабилизации неустойчивых объектов, как методами пространства состояний, так и традиционными методами.

Задача стабилизации верхнего неустойчивого положения равновесия маятника относится к числу классических задач механики и теории управления. Многозвенные перевернутые маятники служат примерами шагающих роботов, ракет на старте, нескольких барж, которых толкает буксир и т.д. и т.п. Невозможно перечислить работы, посвященные этой тематике. Особый интерес представляют те из них, в которых число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Популярность механических объектов связана с их наглядностью и относительной простотой построения математических моделей на базе законов движения Ньютона и формализма Лагранжа.

Динамические модели перевернутых маятников используются при сравнении методов синтеза алгоритмов автоматической стабилизации. Приводятся примеры синтеза систем стабилизации подобными объектами как классическими, так и современными методами, а также способы стабилизации, когда алгоритмы принятия решений реализуются на базе нейронных сетей или являются экспертными, основанными на нечетких множествах. Ряд фирм предлагает лабораторные макеты систем компьютерного управления механическими объектами упомянутого выше типа.

Огромное количество публикаций посвящено анализу, компьютерному моделированию и синтезу систем управления механическими объектами в программной среде MATLAB фирмы The MathWorks, Inc. В методических указаниях даны краткие сведения по классическим и современным методам синтеза систем автоматической стабилизации, а также приводятся примеры анализа и синтеза в программной среде MATLAB/Simulink.

Предполагается, что Читатель знаком с основами теории управления, а также имеет начальную практику работы в среде MATLAB.

Материал методических указаний основан на многолетнем опыте проведения занятий по курсовому проектированию на кафедре Автоматики и процессов управления СПбГЭТУ “ЛЭТИ” и в Институте Автоматики и информатики Политехники г. Ополе (Польша).

Предлагаемое учебное пособие может быть полезным преподавателям при составлении заданий на курсовое проектирование по дисциплинам “Теория автоматического управления”, “Основы теории управления”, а также студентам как помощь при их выполнении.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить